Disciplina

Disciplina não significa controle.

Não se trata de se controlar.
Mas ter o bom senso de que em qualquer situação

fazer o que é necessário e não o que você quer fazer.

Essencialmente não estar agindo a partir de suas compulsões,
mas de acordo com o que a situação pede

Não se trata de nos condicionarmos de responder.

É estar acima do que eu gosto, 

das minhas ideias 

ou do que eu não gosto.

Mas fazer o que é necessário para aquela situação.

Sadhguru
(dissertação a partir de uma palestra)
https://youtube.com/shorts/Ej-6mFQtT1Y?feature=share